Electric Drive of Robots(1),24/25-P
Studiju kursa apguve dod izpratni par elektrisko robotu uzbūvi, vēsturi un klasifikāciju. Robotu elektrisko piedziņu sistēmu, vadības metožu un elektromehānisko raksturlīkņu konstruēšanas zināšanas dod iespēju izstrādāt, ražot un ekspluatēt līdzstrāvas un maiņstrāvas elektriskās piedziņas dažādās stacionārās robotizētās iekārtās, kā arī mobilos robotos. Robotu līdzstrāvas un maiņstrāvas piedziņas sistēmas tiek analizētas kopā ar energoelektronikas pārveidotājiem, kā arī tiek noteikta parametru ietekme uz piedziņas sistēmu darbību. Tiek veicināta izpratne par robotu elektriskās piedziņas dzinēju dinamiku un izvēli, un piedziņas vadības metožu izveidi un pielietošanu autonomos un stacionāros robotos.